忆向Blog

忆者:回忆者也,
向者:往昔者也,
忆向者:缅怀往昔铭心岁月也,
所有回不去的良辰美景,都是举世无双的好时光,
遂,我的博客取名为“忆向BLOG”!

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CMake常见问题

以前写Makefile很多,但是Makefile是类Linux系统的专属编译规则文件,涉及到跨平台(主要是Windows的VC)编译时,现阶段CMake是标配。CMake其实是在linux的makefile和windows的vcproj之上又做了一层,用于生成不同平台的编译规则(或者项目)文件,相当于编译规则的规则,其规则代码是写在CMakeLists.txt里的。

罗列一些常见问题于此:... ...

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高阶正则表达式

非捕获的匹配组(Non-capturing group)

比如我们在匹配时常常用到『或』这种情况,举个例子我们需要匹配域名:... ...

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vim里驼峰(camelCase)与下划线分隔(snake case)互转

不同语言环境有不同的变量命名风格,有时候需要进行批量互转。比如protobuf要求为下划线分隔的变量形式,而如果正好有一批驼峰形式的变量,使用如下正则可以在vim里快速完成转换:... ...

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关于AutoPilot的一些注意点

下图是GMC707的照片:

关于DN/UP的含义

之所以这里不叫increase/decrease,是因为此旋钮在不同模式下有不同含义,比如在VS模式下是修改垂直速度,IAS模式下修改空速。为了统一,这里DN和UP,其实是NOSE DN和NOSE UP。而且在不同模式下,值的变化也不一样,比如在VS模式下,NOSE DN就是垂直速度减小,而在IAS模式下,NOSE DN是空速增加。此表格描述得非常清楚:... ...

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